永磁同步馬達 (PMSM)

永磁同步馬達 (PMSM) 是一種由永久磁鐵提供場激勵,而且具有正弦反電動勢波形的交流同步馬達。PMSM 介於感應馬達與無刷直流馬達之間。如同無刷直流馬達,定子上有永久磁鐵轉子和線圈。但是,具有線圈的定子結構用於在機器的氣隙中產生正弦通量密度,這一點又類似感應馬達。其功率密度高於具備相同額定數的感應馬達,因為沒有專用於產生磁場的定子功率。


透過永久磁鐵,PMSM 能在零速度產生扭矩,需要數位式控制的變流器以便操作。PMSM 通常用於高效能與高效率的馬達驅動。高效能馬達控制的特性是在馬達完整的轉速範圍中提供順暢旋轉、具備零速度的完整扭矩控制,以及快速的加速與減速。


為獲得這些控制能力,PMSM 採用向量控制技術。向量控制技術通常也稱為磁場導向控制 (FOC)。向量控制演算法的基本理念,是將定子電流分解為產生磁場的部分,以及產生扭矩的部分。經過分解後,就能獨立控制兩個元件。


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